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针对目前消防机器人导航控制技术智能化和可靠性偏低的问题，研发了一种新型的消防机器人导航控制系统。操作者只需在电子地图上指定......
针对现场自动化物流搬运需求,设计并制造了一套基于视觉定位的磁导航的自动导引车（Automated Guided Vehicle,AGV）系统。通过采用视......
医院作为治疗和护理病人的服务机构,每天要接纳大量患者,在这样一个人流密度大且空间较为封闭的场所,很容易造成病菌的聚集,发生医......
无人机作为一种新型军事装备,具有广泛的作战应用场景.无人机的航迹跟踪性能和抗干扰能力是其安全完成飞行任务的保障,随着现代战......
水下机器人是重要的水下装备移动载体,可搭载操作机械、样本采集装置和环境传感器等装备以实现多样化的海洋科考任务.本文从水下机......
随着固定翼无人机的广泛应用,自主飞行任务越来越复杂和多样化,现存的导航控制算法多适应于二维平面的导航控制,较难满足复杂飞行......
本文介绍了我们开发的一种室内移动机器人CASIA-I.对该机器人的机构和体系结构,都做了较为详细地阐述,针对该机器人给出了运动方程......
提出了一种基于动力学模型的智能控制方法,此方法将导航系统得到的信息输入智能控制器,智能控制器输出自动引导车动力学模型所需要......
月球自动巡视勘察技术中的月面巡视探测器导航控制方面,需要研究月面巡视探测器的定位技术.因为月面巡视探测器导航的概念是把月面......
自主式移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作。其目标是在没有人的干预、无需对环境......
移动机器人良好的环境感知和导航能力是自主执行任务的前提，是高质量任务执行的关键一环，具有重要的理论研究意义和广泛的应用前景。......
巡线机器人能够沿输电线路爬行，利用携带的检测仪器代替人对杆塔、导线、绝缘子、线路金具等实施接近检查。这种作业方式，将大大减轻......
近几年，随着数字信息技术的进步，移动机器人逐渐成为研究的热点。目前，新型移动机器人已经能够完成从日常家务到太空探索等各领域的任......
智能化的移动机器人技术是综合性的技术,其涉及了自动控制技术、电子工程、计算机工程和传感器技术等。一方面被广泛应用于国防、......
小型无人水下航行器(UUV)尺寸小、重量轻、便于存储、布放和回收,具有环境适应能力强、活动范围大、应用领域广泛等诸多优势,已经......
为解决目前移动机器人仍受到系统对计算设备运算能力要求日益提高、难以携带大体量计算设备等问题制约的问题,论文设计并研制了基......
自主式移动机器人可以工作在复杂非结构化环境中,无需人工干预,对环境无特定要求,具有高度自规划和自适应能力,这是一种有目的地自......
移动机器人目前正在从工业到生活中普及,其智能化水平在不断的提高。移动机器人的智能化首先体现在对周围环境的智能感知上,智能感......
本文以研究轮式机器人的运动控制和导航定位为主要目标,研究基于MEMS陀螺仪的轮式机器人导航控制技术。陀螺仪能提供实时角度信号,......
THMR-V移动机器人的监控系统是用Visual C++ 5.0开发的,基于多线程的Windows 95应用程序.监控系统是移动机器人的重要组成部分.它......
未知环境下移动机器人的导航控制涉及大量的图像数据处理。为保证导航控制系统的有效性与实时性,需要使用分布式计算系统对图像进......
具有智能化的移动机器人技术属于一种综合性技术,其不但涉及传感器技术、导航控制技术,同时也涉及到电力工程技术和计算机工程技术......
为提高传统果园广泛使用的小型履带式拖拉机导航路径跟踪控制精度和行驶稳定性,提出了一种基于虚拟雷达模型的导航路径跟踪控制算......
随着人民生活水平不断提高,市场对河蟹的需求也在逐年提升。但我国的河蟹养殖目前仍以人工为主,劳动强度大,智能化程度低,容易造成......
平衡自行车是环境友好型和空间有效型汽车的基础。在本研究中,该自行车通过使用Control Moment Gyroscope的方法来建模和数量化的......
本文结合宁夏地区葡萄的种植特点,以轮式拖拉机为平台,设计了一套适用于葡萄园内的导航控制系统,可实现拖拉机在葡萄行间自主导航......
为提高高速插秧机作业效率,需随机装载更多的备用秧苗和搭乘续秧手,作业中常出现机架强度不够、操作复杂等问题。因此,将操作人员......
一天,我做完了家庭作业后,便睡眼朦胧地往床上一躺,呼呼大睡了。在一片浓雾中,我忽然发现自己慢慢地变大了,如同超人一般:强壮的双......
糟糕!一群恐怖分子逃进了一个雾气弥漫的村庄,他们可能隐藏在某座建筑物内,正用狙击枪瞄准反恐士兵;可能正躲在一堵墙的后面,准备......
嫦娥三号搭载的中国第一辆月球车“玉兔”号其实并不是一辆车,而是一台长着轮子、能适应恶劣环境并开展科学探测的航天器,是一个小......
现代人对汽车的要求,远不止舒适和速度。智能导航已成为车圭们选车的基本要求之一。未来3年内,发达国家会有超过50%的车辆预装 GP......
对于这种车,除了看看图片解馋似乎也没有太多选择。作为SLR McLaren和50多年前传奇车型300SL Gullwing的后继者,SLS AMG一登场就备......
为了提高驾驶人对行车路线的选择能力,东风日产天籁轿车上采用了先进的导航(NAVI)系统,本文对该系统的组成、工作原理与故障自诊......
越是恶劣环境可靠性越是至关重要。当物探船队在北极作业时,ION技术成为他们值得信赖的依靠。DigiBIRDⅡ~&DigiFIN~DigiSTREAM......
为了有力推动我院自动化专业导航与控制系统系列课程教学知识点设置、课程间知识点与侧重面衔接、教学模式的改革与建设,充分分析......
在飞行器的飞行过程中，地形匹配与导航控制十分关键，它们直接关系到飞行器的最终命中精度.因此，在飞行器性能评测体系中，航迹误差是一......
针对目前已开发的汽车导航控制系统比较昂贵，本文提出了一种闭环控制的导航控制系统设计方案，由车速传感器采集的车速信号和设定车速......
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是人工智能、机器人学和智能控制的一个重要研究领域。本文阐述了近年来该领域的一些主要......
本文介绍了在无人直升机导航控制上的几种方法,重点介绍了CamShift算法在无人直升机视觉跟踪导航上的应用,并且给出一些试验结果。......
小型无人机的发展对导航系统提出了微型化、低功耗、低成本等多方面苛刻的要求,本文介绍一种基于MEMS器件的小(微)型INS/GPS/Compa......
基于图像建立月面虚拟环境对于月球车任务规划、导航控制具有重要意义.本文以基于图像建模技术为基础,采用多分辨率建模技术和多重......
在军用机器人领域,工业的作用十分重要。不仅仅因为工业界负责生产机器人,更为重要的是,工业界在定义机器人的军事应用上占有主导......
ＢＩＴ（Ｂｕｉｌｄ Ｉｎ Ｔｅｓｔ），即机内自检测，主要用于电子设备和系统的故障检测及定位，在保证系统的可靠性方面具有重要意义。该文介绍了无人机机载导航控制系......
